根据你描述的情况，你的症状，中医认为属于典型的肾虚，可以喝点中药进行治疗。
建议你平时注意不要久坐久站，适当的可以喝点壮腰健肾丸，平时注意腰部保暖。
现在主要是腿疼，这种情况有可能是有一些关节炎症，关节损伤形成，及时进行调理的话，都会有一定的作用，不用过度的担心。
这种情况做一个关节的拍片检查，并且日常生活中注意好休息，避免长时间劳累，一般来说也都有一定的调整和缓解的作用。
问题描述： 双腿酸软无力,特别是上下楼梯,有时腿疼五年多,还时不时胃痛,最近几年有所严重,
你好、根据你描述的情况，考虑是缺钙、劳累导致的关节炎，
建议去医院检查一下X片，可以口服钙片、风湿骨痛片治疗，注意休息，不能着凉。
您的情况是关于上下楼梯出现膝盖疼痛和打软腿的问题，多可考虑是膝关节炎的问题。
建议你可以口服奥美拉唑肠溶胶囊加珍牡肾骨胶囊加消炎痛治疗，局部外用点麝香舒活精，适当热敷加按摩，注意饮食规律，注意保暖才可以的。
以上是对“上下楼梯膝盖疼、无力、打软腿已有五年。”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！