你好，根据你描述的情况，现在是怀孕晚期，睡眠质量不好，孕期尽量不要吃药。
根据你描述的情况，孕期建议你不要吃药，要保持好的心情，作息时间要有规律。
你好，，坚持每日户外活动如散步，睡前用梳子梳头，温水洗脚，或喝热牛奶等方式有助于睡眠。
晚期左侧卧位使下腔静脉血流通畅，因为胃溃疡可以服用，碳酸氢钠片，来中和胃酸饮食清淡，不要吃甜食，豆类食物。
以上是对“孕晚期，睡眠质量不好，老是半夜惊醒”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
你好，孕妇常常会因为缺钙，半夜腿抽筋惊醒，再有孕妇这一特殊的群体心里压力都会比较大，每天都在担心着宝贝的健康，所以常常睡不好，首先怀孕后要养成一个良好的作息时间，现在的年轻人都喜欢贪夜，晚上玩游戏，看电视到不到半夜12点不罢休，如果你怀孕了，那么请你跟你的老公都改变一下作息时间，晚上10点之前准时睡觉，良好的作息时间不仅对你的睡眠质量有大大的提高
如果你半夜偶尔会饿醒，那你应该在你的床头准备一些小零食，再就是要自己找到调节自己心情放松压力的方式，这个每个人的选择都会不一样，尽量让自己轻松起来，心态放的平和一些，这样有助于你整个孕期的生活质量，祝福你
您好，你这种情况是胃神经官能症反应引起的失眠反应引起的情况
建议您平时注意自己的情绪调节控制，可以根据自己的情况使用谷维素治疗控制反应情况