这种情况与个人的心态有很大的关系，是过于紧张兴奋造成的，应该进行合理地调整。
保持良好的心态，情绪稳定，避免过于紧张兴奋或压力过大，目前对于阳痿早泄比较管用的耐美尔延时喷剂不错。这类的中药喷剂安全性高并对身体没有伤害，在助勃和抑制龟头敏感方面很管用，并可改善早泄，延长性生活时间。
你好考虑是肾虚，腰肌劳损，肌肉韧带疼痛受风寒着凉等原因引起的
可以服用壮腰健肾丸治疗观察看看，注意休息，避免劳累受风寒着凉，不要熬夜喝酒
问题描述： 爱爱的时候硬度达不到,差不多三年了,心里特别冲动也不能自我雄起来,都需要自摸或摩擦才可以
这种情况是性功能下降，与个人的心态有关，需要进行合理地调整。
合理饮食，加强营养，补充身体所需，适当地活动锻炼，长期坚持，提高身体的素质，调整好心态，避免压力过大，情绪稳定，保持积极自信，逐渐地改善提高身心的状态和性功能。
首先考虑前列腺炎，建议正规医院泌尿外科前列腺液检测，细菌培养加药敏，支原体衣原体检测，阴部彩超，尿常规检查，根据结果用药佳，平时注意休息，避免手淫，加强身体锻炼。
到正规医院公立医院附属医院泌尿外科治疗，很多都能够治愈，这个不需要担心，建议你放松心情，配合医生正规的治疗，注意休息，避免熬夜，规律的性生活，避免烟酒，加强夫妻的沟通，慢慢会好起来的，这个不需要担心，很多很多都是可以治愈的只要你正规的治疗，放松心情，祝你健康。
以上是对“腰酸涨痛，雄而不硬，精神萎靡，瞌睡多，不”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！