右脚感觉脚底筋紧,走路障碍,无力,双脚脚

问题描述： 双脚无力,特别是右腿,走路有障碍,感觉右脚脚底下筋紧,不能伸直,平地站不稳,没有疼痛现象!用两个脚的脚尖不能站立起来,用两个脚的脚跟也不能站立起来!身体平躺,大母脚趾向上翘起或者用力,没有力量!所患疾病:没结果（已上医院就诊）诊断结果:拍过关节的dr和腰椎,胸椎的核磁,均无问题,但是个人走半个小时的路就会腰疼,检查说是腰背肌劳损,没大问题,通过锻炼即可,同时还做了抽血的化验也没有问题!但是脚的无力和站不稳仍不能解决或者没有查出任何问题?