你好，这样的情况就是一个心理障碍的情况。这样的情况下建议你们最好是-
-可以改变一下性行为的环境比如说私密的一个环境来降低这种担心被人看到的心理压力。可能可以帮助恢复。有需要的情况下也可以寻求心理帮助来帮助恢复。
您好：通过你叙述的症状，你和女朋友做爱，是锁着门做爱的，家人根本看不到的，你担心什么呢，你一担心，肯定是不能勃起的。这是属于心理问题。
建议：你可以趁着家人上班时再想办法和女朋友做爱，如果是家中不断人，可以到外面开房啊。
不能认为你有生理上的疾病，一般是考虑为心理因素导致的。
一般是建议你如果有此方面的想法，找个封闭点的地方，如宾馆，或自己独立的房子，如公寓等。
如果还是不行，就建议你看医生吧。
你的情况有多久了？
你这个不是病，是因为你心里怕别人看到，就会分散注意力，这样就勃起受限。
做爱要找比较安全放心的地方，避免别人打扰，才能全身心的投入到性爱过程中。
以上是对“今天做爱怕家人看到，做爱时候硬不起来，”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
您好，你这种情况是心理因素引起的刺激性反应引起的症状情况
建议您不要紧张的，平时注意自己的情绪调节控制，可以根据情况慢慢的适应的。
这种情况一般与肾虚有关，可以选用中成药六味地黄丸和金锁固精丸来调理
注意休息，多食一些具有补肾固精作用的食物,还有就是吃药期间最好禁欲而且不要有不良习惯