你好，性行为是繁衍后代的最主要方式，也是解决性压抑的一种主要方法，针对你现在的情况，既然性功能没有问题，出现性生活失败的状况与你心理焦虑紧张有关系，所以需要你放松心情，减轻压力，双方进行沟通，协调配合，症状就会好转。
以上是对“做爱没自信，胆怯，不敢做”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
你好，第一次做爱失败了不要紧。由于能年轻性生活经验不足。以后做爱的时候一定要放松心情，避免紧张情绪。恢复你男人的自信心。其实做爱需要两个人的互相配合。希望你的另一半温柔体贴。
2018-11-23
你好，，自己的性生活不满意，多数考虑为精神紧张，个人心理因素所致，适当放松，不要太担心。
建议去做心理咨询，进行心理测试。可以适当调节气氛，做好前戏，不要紧张，多跟妻子交流。平时注意休息，不要熬夜，戒除烟酒。希望您早日康复！