您好，根据您的描述，您的这种情况大多是由于肾阳虚导致的可能的，
畏寒怕冷，手脚冰凉、小便清长，大便溏薄等症，当然并不能排除有其他的病症导致的可能的，建议看下中医，祝您健康。
以上是对“腰两侧酸疼，早上醒来在被窝里躺一会脚冰凉”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
腰肌劳损，或者腰椎间盘突出，刺激或者压迫神经，导致出现疼痛的情况。
注意休息，可以到骨科做个局部的CT看看具体的情况，可以进行针灸牵引按摩调理。
以上情况，可能是腰肌劳损等所致，首先合理饮食，注意劳逸结合，局部保暖，避免寒湿，对症治疗，
酸痛应用芬必得，消炎痛，氯唑沙宗，云南白药等，局部热敷，按摩，理疗，多可好转的，具体应遵循临床医师，