你好，狂犬病是通过携带病毒的动物经破损的身体部位传播的。
你好，要是你的手上、胳膊、阴部等部位没有伤口出血的话，是不会感染的，请放心吧。
你好，通过唾液经伤口可造成狂犬病的感染，一般不会通过间接的接触感染的。
你好，，你说的这种情况如果担心感染狂犬病，请放心吧，这种方式不会感染的。
问题描述： 小狗的口水碰到手上和手臂衣服上,半小时后,就直接接触内裤,会不会被传染
目前没有间接接触传播狂犬病的证据！小狗的口水碰到手上和手臂衣服上，半小时后，再直接接触内裤，不会被传染！
狂犬病主要通过动物咬伤抓伤或直接舔到新鲜伤口和粘膜才有可能感染，你不具备感染的条件，完全可以放心！
当皮肤被轻咬，无出血的轻微抓伤或擦伤，只要破皮属二级暴露程度，或者开放性伤口粘膜被舔等要消毒处理伤口，接种狂犬疫苗。
没有咬伤抓伤造成皮肤破损的，或者没有直接舔到有出血渗液的开放性伤口粘膜的，不足感染，不用注射疫苗预防。
以上是对“小狗的口水碰到我的手上和手臂衣服上”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！