你这样的问题应和关节的炎症，风湿的病症等引起的，可以适当的休息，饮食的均衡性，饮食的保养
注意适当的按摩针灸，通畅气血很重要的。可以适当的吃一些蔬菜水果比较好的，应注意适当的休息，可用布洛芬，舒筋活血片等
以上是对“大腿走路疼，膝关节麻木，晚上睡觉伸腿疼”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
根据您所说的这种情况，你这是得了腰椎间盘突出压迫神经引起的，建议积极治疗。
腰椎间盘突出的治疗原则早期按摩，牵引治疗，中期滴管注射治疗，晚期建议微创手术治疗，一般都能治愈。
你的这种情况可能腰椎间盘突出，腰臀部慢性软组织劳损引起的。
建议到医院做腰椎CT检查，可给予推拿按摩，理疗，针灸针刀，内热针，银质针，活血化瘀的中成药等方法治疗。平时避免久站久坐，一定要注意多运动。