您好，根据您的描述，这个建议尽早去医院消毒处理伤口。
如果方便的话，建议尽早去医院请医生检查一下，安全期间，最好去医院注射疫苗可以的
5，6岁距离现在21岁，都有十好几年的时间了。这么长时间不考虑发生狂犬病的可能性。
虽然有几个这么长时间的报道，我看过最长的报道是26年。不过这些并不一定确诊了是狂犬病，即使确诊了也不确定发病前没再被动物伤过。而且全世界范围内也只是个例，是没必要考虑这种可能的。
问题描述： 那个时候不让给家里说我也就没有说,现在我二十一了就这两天发现以前被狗咬过的地方有点痒,这是什么原因,又该怎么办?
您说的皮肤痒的地方应该和二十年以前被狗咬没有关系的，应该是局部的皮肤病变导致的。
建议您先观察几天看看，如果皮肤还是痒或者有皮肤表面的变化，建议您去医院皮肤科看一下，根据具体原因治疗一下。
应该与狂犬病没有关系，你是否是瘢痕体质，可能是伤口比较深，靠近神经，伤口愈合不良有关。
应该问题不大，不需要担心，属于神经末梢恢复引起的，可能是肉芽组织增生引起的，如果不放心可到医院检查一下。
以上是对“五六岁的时候去老师家被狗咬过小腹。出了血”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！