喜欢拿女性的内衣，鞋子，衣服满足自己的心理属于典型的恋物癖，发现问题要及时处理。
你现在需要去看心理医生，谈话，做一下心理量化表，尽量找到产生恋物癖的原因，提示改变。
这是神经功能紧张后出现的这现象的，这需要调理神经功能的
调理好饮食，不要吃生冷辛辣海鲜的东西多喝水可以吃富含维生素的食物可以吃谷维素片
这种情况是需要注意一下的，没什么很大的问题但是对于自己和家人都是不好的
需要从心理上克服这个症状才行，尽量减少去想这些事情，没什么的，慢慢来吧。
以上是对“看到女人的内衣裤手就会不受控制去拿”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
你好，，或许是：恋物癖，上述症状持续多久了
给自己制定短期目标，如：看到晾有女人內衣后，控制住自己不去拿一次，就奖励自己一次，买块糖或想吃的东西，完成后，次数逐渐累加，再奖励
你好，根据你的叙述，有这种情况，属于心理变态的表现。
建议你到医院心理科就医，根据医生的嘱咐和自身的情况选用合适的疏导方法，期间保持心情的舒畅和营养的均衡。