您好，根据您的描述提示，考虑您是有泌尿系统方面的问题，及时就医。
建议您去正规公立医院的泌尿科检查一下，确诊后对症治疗，适当锻炼身体增强抵抗力，多喝水吃水果蔬菜，饮食清淡营养为宜，养成良好的习惯。
根据你的情况考虑，你可能是由于遗精引起的现象导致的症状。
建议你可以服用金贵肾气丸和金锁固精丸进行调理治疗即可，平常忌刺激性食物即可。
问题描述： 每次回来后就发现裤衩上有白白的像精液的东西
你好，有阴茎不舒服有液体流出的情况要注意观察，禁忌烟酒辛辣食物，
你好，现在的情况考虑是炎症引起的症状，要多喝水，给予左氧氟沙星，三金片药物治疗
您好，通过您描述的情况分析，这种情况一般是存在前列腺炎的情况的，一般是前列腺液引起您目前的症状
建议您的这种情况一般可以通过局部的彩超检查确定的，平时注意局部的卫生情况，避免交叉感染的情况
以上是对“阴茎不舒服有精液在裤衩上”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！