是不是得狂犬病的狗狗咬伤人才会得狂犬病

问题描述： 是不是得狂犬病的狗狗咬伤人才会得狂犬病?家中狗狗长牙被隔着袜子是咬了,但没出血只破了皮,也即使用碘伏消毒了伤口,这样还需要去接种疫苗吗?