一句卫生部狂犬病暴露处置规范，狗咬后的暴露分为三级：一级，皮肤粘膜完好无损，比如被狗舔舐；二级，皮肤黏膜擦伤，未伤及到真皮下血管，没有可见的出血；三级，伤及到真皮下血管，有伤口和可见的皮肤出血。一般一级暴露，用肥皂水和清水冲洗，可不予注射狂犬疫苗。二级暴露需要注射狂犬疫苗。三级暴露需要注射狂犬疫苗和狂犬免疫球蛋白。
你的情况，“伸手打了它，哪知道碰在它牙齿上，有个红点没出血”属于二级暴露，需要肥皂水冲洗15分钟以上，然后去注射狂犬疫苗。不预防的话，由于皮肤黏膜轻微损伤，所以不能排除感染狂犬病毒的。
你好，风险很低，不需要太担心，但是根据狂犬病的防治指南，需要先用流动的清水和肥皂水清洗伤口，并用碘伏消毒，要在24小时内去疾控中心打狂犬病疫苗