根据描述看可能与长期姿势不良引起了脊柱、下肢骨骼的变形，因此才会出现身体右偏、走路重心不容易调整的现象，
建议结合当地骨科医生检查看看是否有骨骼变形的现象，然后根据程度选择相应的治疗方法，轻症时可以从日常走路姿势上逐步纠正，配合外支具及功能锻炼改善，必要时需要手术。
问题描述： 由于小时不注意走路姿势,导致右腿外旋左腿内旋,身体向右侧偏现在20岁,身体重心一调回来就走路不稳,还有机会纠正吗
你好，像你这样的情况，通过手术还是有机会纠正的，保守治疗基本没有效果的。
建议最好到相关医院骨科全身检查，看一下能否通过手术治疗，如果有手术治疗指征的话，及时治疗是可以纠正过来的。
以上是对“腿部畸形，造成了心理障碍，走路不稳”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
像你这种情况已经出现了右腿外旋左腿内旋症状，需要及时配合手术的方法来进行纠正。
现在一般都通过关节镜修复手术的方法来进行治疗，具有创伤小恢复快的优点，但是最好选择当地正规的三甲医疗机构就诊。
根据描述看可能与长期姿势不良引起了脊柱、下肢骨骼的变形，因此才会出现身体右偏、走路重心不容易调整的现象，
建议结合当地骨科医生检查看看是否有骨骼变形的现象，然后根据程度选择相应的治疗方法，轻症时可以从日常走路姿势上逐步纠正，配合外支具及功能锻炼改善，必要时需要手术。