您好，这种情况没有发生直接的性行为的话，是不会怀孕的。
建议不用过于担心，可以学习一下生理卫生常识，注意保护好自己，不想要孩子就要采用安全套避孕比较好。
您好，按您的描述来说，还是考虑怀孕的可能性是不大的
一般来说，还是建议您这种情况还是先不必过于担心的，要注意日常的防护的还是
问题描述： 衣服都脱了,有碰到,但是没有插进去,男的弄到女的内衣上了,会不会怀孕?
你好，怀孕是精子和卵子的结合，精液没有进入阴道内是不会怀孕的。
你这种情况是不会怀孕的，在女性排卵期同房才会怀孕，不必担心！希望能给你带来帮助！
你好：男性精子必须经过阴道进入女性体内，与卵子结合才会怀孕的。
阴茎没有插入阴道，没有在阴道内射精，是不会怀孕的，建议平日多了解生理知识，学会保护自己。
以上是对“怀孕问题，希望老师可以帮助回答一下”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！