用手自慰后,射精了,擦过生殖器了,但生

问题描述： 用手自慰后,射精了,擦过生殖器了,但生殖器那里还有残余精液,这时手不小心碰到了上次遗留下来的死精(就是已经干了有一段时间的精液)和一些灰尘,然后用手触摸了生殖器的残余精液那里,会得艾滋病吗