不会怀孕，如果没有正常的性生活，是不会怀孕的，女性的外阴都有防护的屏障，这种摩擦是不会怀孕的
怀孕的基础是精子和卵子的结合，没有射精，就没有精子，皮之不存毛将焉附，所以你们这种亲热的活动，是不会导致怀孕的
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怀孕需要精子进去，男性性兴奋时候粘性液体是前列腺液和尿道旁腺分泌物，一般的没有精子
即使有也很少，加上根本没有进去，一般的不会怀孕，也可以说几率看成是零就行；不需要采取什么措施，观察下次月经，正常来了，就应该没有问题
根据你，描述的，这个情况推测，这不是一种，真正的，性生活，所以，不用担心没有受孕的，可能性。
主要是这种行为，没有进入阴道，一般，是不会有受孕的可能性的。但是如果进入阴道的话，不射精也有可能受孕。