老公爸爸跟叔叔是先天性瘸子,老公跟他两

问题描述： 老公爸爸跟叔叔是先天性瘸子,老公跟他两个姐姐一个哥哥以及他们各自的小孩都是正常的,那我们会生有瘸子的小孩么,先天性瘸子怎么样形成的,会遗传么