你好，，需要去做个胎心监护综合评估一下胎儿宫内的情况。
孕后期要加强产前检查，以便更好的了解胎儿宫内的情况，注意多休息，出现不适随时就诊。
以上是对“怀孕38周为什么只有摸着肚子才能感觉胎动”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
你好！根据你的情况分析，妊娠38周胎儿比较大了，先露部也入盆，固定了，相当活动的空间和幅度都比较小的，有可能感觉胎动就没有那么明显，只要是每天有正常的胎动就可以了。一般胎动12小时内大于30次就算正常的。
建议妊娠晚期适当增加产检的次数，日常自数胎动，密切观察腹痛和阴道出血等等异常情况，做好分娩前的准备。
你这个情况一般是小宝贝儿太大些后胎动幅度小些，
你注意休息和营养，保持快乐的心情，按时做好产前检查就可以的呢，