考虑到是你的生殖器官发育有问题，所以说不能够硬起来。
建议你去不孕不育医院让医生根据你的情况对症治疗。
是肾虚的表现，直接影响性生活的质量，不能顺利的完成性生活，可以服用药物治疗，
建议在医生的指导下服用，六味地黄丸，金锁固精丸，按说明服用，加强营养，
问题描述： 阴茎擦入后,对方用力,阴茎就软,睾丸很小.
你好根据你现在的症状有可能是性功能障碍的病症，指不能进行正常的性行为，或在正常的性行为中不能获得满足。性功能障碍一般有心理性性功能障碍和器质性性功能障碍，器质性性功能障碍主要是指阳痿、早泄、等病症。阴茎短小、尿道上裂、尿道下裂前列腺炎、精囊炎、附睾炎、精囊炎、等建议到当地正规专业的男科医院进行检查等，看看是否是由器质方面引起的性功能障碍，必要时可采用手术治疗。如果属于精神性方面的，就要进行心理治疗，再辅以药物治疗，最后祝您健康。
2018-11-08针对您所描述的病情，初步诊断为肾虚，可能与先天不足，过度手淫，个人体质或者其他原因有关。
建议您到正规医院进行询问和检查，找专家确诊一下，或者找资深的中医把脉，喝一些中药调理一下
以上是对“阴茎勃起无力，不能满足对方需要”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！