您好，根据您的描述，这种情况是正常的。
这种情况是正常的，没有性欲的时候勃起就会慢一些，最好戒除手淫吧。
以上是对“用手刺激才能完全勃起”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
考虑肾虚病症，肾阴虚者常见有肺热咽燥腰膝酸软头晕耳鸣舌苔偏红等症状可选用海参枸杞甲鱼银耳等进行滋补；饮食中应多吃清凉食品如山药芡实金银花绿豆决明子鱼汤等；
肾虚要多加强锻炼，多吃一些补肾的食品，黑芝麻、桑葚、木耳、黑米、黑豆等。有就是乳鸽、狗肉、韭菜籽补肾阳效果很好，一般是采用桂附地黄丸
现在的生活节奏很快，很多人压力比较大，所以会引起肾虚。所以才会有你的症状。
多吃些补肾的食物，再配合六味地黄丸会很有效果的，也要注意生活规律这样才会更好。