您好，根据您的这些情况描述，考虑就是有一点肾虚的。
建议您到正规医院中医科就诊，诊脉后中药对症调理一下，平时要避免熬夜劳累，性生活不要过于频繁，希望帮得到你。
考虑是肾虚，和年龄大有关系，现在开始性功能是逐渐减退的，伴怕冷，抵抗力差等。
建议补肾治疗，可以吃肾宝合剂，食物可以多吃猪腰，牛鞭，黄鳝，海鲜等。
问题描述： 腰疼尿黄,有味,手脚出汗,尿尿有泡沫,同房时勃起时间短
你这种情况考虑是肾气亏虚，精血不足所引起的腰疼，出汗，性功能下降
建议少食辛辣刺激食物，暂时禁房事，到医院中医科就诊开具中药调理治疗，也可服用肾气丸和金锁固精丸。
你好，你的腰疼尿黄，有味，手脚出汗，尿尿有泡沫，做爱时勃起时间短情况，肾虚造成的。
加强营养休息锻炼保养，多吃鱼肉都蛋奶高蛋白食物，配合针灸调理效果更好。
以上是对“性生活减少，勃起时间短”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！