一直都是这样的吗，还是做过包皮得手术？有多长时间了？
如果是最近刚做过包皮的手术，这只是暂时的不适应。
这个可能是因为龟头炎症才是会引起你这个疼痛的现象
一般是可以及时的吃阿莫西林治疗就是可以见撒谎哦你这个疼痛的现象出现的
以上是对“正常龟头在内裤上面摩擦会有什么感觉我感觉有时候痒有”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
按你描述的症状主要还是考虑细菌性龟头炎症的反应的
这个我建议你弄点洁尔阴洗液或百多邦软膏这些涂涂，再观察看看
这种情况的原因主要是由炎症感染和上火交叉传染都是有关系的，初步诊断龟头炎。
要注意个人卫生不要吃辛辣的食物，如果症状严重的情况下，是可以用高锰酸钾清洗的，出现的情况，最好是及时的治疗。