这位朋友你好，根据你所说的情况，可能是肾阳虚引起来的表现，肾中的阳气具有维护正常性功能的作用，在不足的情况下，性功能下降，就会造成你所说的表现。
这种情况可以采取温阳补肾的措施进行调理，建议到中医科根据舌脉的表现做一个确诊，确定后可以服用一段时间金匮肾气丸或桂附地黄丸。
以上是对“阴茎勃起不硬，但是有时可以完成做爱”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
考虑是肾虚，如果有手淫，和这个有关系的，建议尽早暂停。
建议补肾治疗，可以吃六味地黄丸，食物可以多吃猪腰，牛肉，黄鳝，海鲜等，平常可以多运动锻炼促进身体恢复的。
你好，这个是阳痿的症状，属于是性功能减退的表现
一般情况来说呢，主要是由于肾虚的问题以及前列腺功能减退的问题导致的，可以服用适当的补肾药物以及补肾固本的普乐安片来以及男宝胶囊进行治疗试试的。同时注意加强营养。