怀孕三十周这两天的胎动十二小时内不到20次,这正常吗

你好，依据你的描述情况来看，应该还算正常，不用太担心了，再观察看看吧。
鉴于你的目前情况，还需要继续按时完成各期产检项目，继续密切观察胎儿发育及胎盘羊水情况，并关注胎动变化情况吧。