左脚偶尔肿胀走路胀痛

这个如果影响脚部的功能的话。一般要考虑手术治疗的。
这个有可能是脂肪瘤的，一般手术就可以了，别的方法不太好，可以先做做热敷，试试看。

根据你的问题描述，左脚偶尔肿胀走路胀痛彩超结果是足底皮下结节两个中等偏低回
这样的症状表现，我建议你去疼痛科就诊，判断一下，看看脚部疼痛的原因，是不是结节所致。如果与结节无关，做手术也不解决疼痛问题