儿童经常性的磨小鸡在床上一拱一拱的

这需要到医院泌尿科检查一下，看阴经有没有异物，或者瘙痒
最常见的是包皮垢刺激导致的这种异常反应，和性早熟关系不大。到医院泌尿科体检检查一下就可以确诊
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人的生殖器发育有两个阶段，第一个阶段是3到6岁，第二阶段是青春期。六岁的孩子，玩小鸡鸡，是一种正常的心理行为。家长如果过度指责孩子的这种行为，会对孩子的心理上造成伤害，导致成年后会出现性方面的障碍。

您好，根据您的描述考虑是性早熟引起的，可以到医院检查一下
建议您及时到医院领孩子进行检查，确定原因后在医生指导下对症治疗。