胎儿入盆骨了,腰很痛很痛,还有下半身有时

你好，根据你描述的情况，考虑是胎儿先露部入盆压迫引起的。
你不要过于担心，建议您注意休息，勤听胎心及注意胎动情况，如果有什么异常应及时去医院住院待产的。