阴茎有点痒而且内裤有异味

你所说的这种情况考虑是泌尿生殖系的炎症，一般是感染病菌造成的，炎症越重，恢复越慢。
应该就医进行合理的诊治，避免反复或加重，同时保持局部的卫生，避免不良的接触和刺激，防止烟酒熬夜劳累受凉，养成良好的习惯，促进恢复。

你好，考虑你是有炎症的，建议你在生活上要注意加强个人卫生，勤洗、勤换内衣，最好不要过性生活，饮食上不要吃辛辣的、刺激的。
必要时当地医院的泌尿外科就诊，看看是什么原因引起的，然后针对性的用药，祝你早日恢复。