问题描述：右腿无力,行走有障碍,思维清晰,记忆力不错,究竟是什么病
今和你描述的情况，右下肢出现行走障碍，其余的情况没有什么异常结合年龄段来看，中老年人最常见于腰椎间盘突出，可以做一下腰椎的核磁共振检查