晚上右侧睡觉醒来后肚子左侧摸着特别硬感觉

你好孩子在体内的体位是可以改变的。，不过毕竟妊娠后期，应该基本不变了。
一般分娩前都要做彩超复查。医生会根据情况对症处理的，希望帮得到你。

孕妇合理的睡觉姿势是左侧卧位。因为腹腔左侧有乙状结肠，使增大的子宫不同程度地右旋。如果仰卧，增大的子宫压迫腹主动脉，使子宫动脉压力降低，不仅影响子宫及胎儿的供血，而且增加下腔动、静脉的压力，导致会阴静脉曲张及下肢浮肿。
但是如果习惯右卧，也不要太勉强，一切以孕妇舒适容易入睡为前提！